基于自适应最小二乘支持向量机逆系统的链式STATCOM控制策略

对链式静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)建立了非线性数学模型,采用逆系统反馈线性化的方法,构造了伪线性系统,并且将系统实现解耦。由于开关管IGBT的变化随时性及模型的不确定性,常常引起非线性模型参数的变化。为了解决这一问题,采用最小二乘支持向量机自适应地估计动态的模型非线性部分,通过反馈的方式加入到逆系统的输入端,从而补偿掉实际系统模型中的非线性部分,实现真正意义上的伪线性模型。由于是线性系统的解耦模型,采用线性二次型最优控制算法,实现配电网的无功补偿。仿真和实验结果表明,所提的算法很好地解决了配电网的无功补偿问题,且具有很好的鲁棒性和动态性能。     

An observer‐based controller for a class of polynomial fuzzy systems with disturbance

In this paper, a new observer‐based controller for a class of polynomial fuzzy systems with disturbance is proposed. First, by some appropriate equivalence transformation of the polynomial fuzzy model, the first output‐sized states can be obtained directly from the output, which eventually enables us to obtain the feedback control gain and observer‐related parameters together without considering the so‐called separation principle. Second, with the disturbance in mind, a PI‐type observer is suggested. Finally, the sum of squares for the stability of the closed‐loop observer‐based control system is provided. © 2015 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.     

基于动能定理的公交车质量估计算法(英文)

公交车质量是影响公交车油耗的重要因素,同时也是车辆自动换挡策略和混合动力能量管理的关键参数。本文针对公交车质量的估计问题,提出了基于动能定理的估计算法。利用车辆数据采集系统,得到车辆的速度、扭矩等信息,选择同一站点、同一档位加速过程的数据,使用动能定理的方法估计了公交车的质量。经过试验数据验证,质量的平均估计误差为2.92%。动能定理的方法相比传统的递推最小二乘方法所需的样本点更少,估计误差更小。由于公交车站点间的运行距离一般较短,可提供的样本数据非常少,因而动能定理的方法更适用于公交车的质量估计。此外,还分析了档位、滚动阻力系数、空气阻力系数和道路坡度对质量估计的影响。     

线性模型的总体最小二乘新算法

根据拉格朗日原理提出了线性模型的总体最小二乘新算法。通过重构矩阵运算推导了算法的迭代公式,该算法推导过程简单且易于程序实现。通过实例分析并与几种总体最小二乘解算方法相比较,结果表明,该文算法正确合理。     

大型机械设备融资租赁应用研究

大型机械设备是许多企业生产经营的核心,融资租赁作为一种新型的金融工具,可实现融资、融物的有机结合,逐渐成为企业添置大型设备的主流方式之一。首先,分析了融资租赁的特点;其次,分析了融资租赁应用过程中存在的风险;最后,提出了企业应用融资租赁的对策建议。     

基于云推理及加权隐式半Markov模型的变压器故障预测

为分析电力变压器运行过程中的状态变化并准确预测潜伏故障,在现有研究基础上建立了基于云推理及加权半Markov退化模型(HSMM)的变压器故障预测方法.利用云理论对故障变压器油中气体样本数据训练以发掘对应定性云概念,并构建油中气体状态空间.基于变压器运行状态变化规律分析引入老化因子,通过多步长加权方法在Markov链中引入历史运行状态信息,构建了加权HSMM退化模型对变压器运行状态进行预测.若预测DGA表征的变压器运行状态处于异常时,利用构建的云推理组合规则发生器对变压器故障类型进行诊断.多实例分析验证表明:基于加权HSMM退化模型能准确预测变压器运行状态;相较于其它常用预测方法,其在非等间隔观测数据或出现波动情况下鲁棒性及准确性更佳;结合基于云推理机制的故障诊断方法能实现变压器状态的准确预测和故障诊断.     

基于改进EKF的飞机蓄电池在线SOC估计方法

蓄电池荷电状态(state of charge,SOC)是电池管理系统最为重要的参数之一,由于飞机蓄电池工作环境恶劣复杂,具有较强的非线性,给蓄电池的在线 SOC估计带来较大的困难。以提高复杂应力条件下飞机蓄电池在线 SOC估计精度为目的,采用性能测试实验对蓄电池性能参数的温度、放电率特性进行研究,并提出递推最小二乘法与扩展卡尔曼滤波算法结合的改进 EKF方法,实现蓄电池等效电路模型参数的在线辨识以及蓄电池在线 SOC 的估计。上述方法通过物理实验进行了验证,实验结果表明,改进后 EKF方法的 SOC 估计误差小于0.5%,估计精度获得明显提高。     

基于支持向量机逆系统的无轴承异步电机非线性解耦控制

无轴承异步电机是非线性、多变量和强耦合的系统,实现其电磁转矩和径向悬浮力之间的动态解耦控制是电机稳定悬浮运行的关键。本文采用基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶逆系统的方法对无轴承异步电机进行解耦控制。将用LS-SVM辨识出的无轴承异步电机逆系统串联在原系统之前,使复杂的非线性原系统解耦成四个独立的伪线性子系统——两个径向位移子系统、一个速度子系统和一个转子磁链子系统,然后根据线性系统理论进行系统综合。最后的仿真试验研究表明,基于LS-SVMα阶逆系统方法能够实现无轴承异步电机悬浮力和旋转力之间的动态解耦控制。     

基于RLS的永磁同步电机离线参数辨识研究

为了获取准确的电机参数以提高电机驱动系统的控制性能,针对面贴式永磁同步电机,通过直流注入的方式,采用递推最小二乘法(RLS)对定子电阻和电感进行离线辨识。辨识方法为在α轴注入阶跃激励电压在稳态阶段辨识电阻,在阶跃过渡过程中辨识电感。辨识中通过补偿驱动器因死区时间及IGBT、续流二极管导通压降造成的电压误差来提高电阻辨识结果的准确性。并通过加入基值电压的方式消除这些因素对电感辨识的影响。最后,通过仿真和实验验证了所提方法的正确性和实用性。     

基于梯形云模型的电能质量数据关联性挖掘方法

提出了一种基于梯形云模型的电能质量数据关联性挖掘方法。利用梯形云对电能质量指标进行等级概念区间划分,有效集成随机性和模糊性,达到软化区间边界目的。定义了基于梯形云的支持度和置信度计算公式,从电能质量数据库中挖掘关联规则,并配合使用Kulczynski量度和不平衡比作进一步相关性分析,过滤掉无意义的关联规则。通过对电能质量数据之间的关联性进行挖掘分析,可以发现电网中隐藏的运行特性,为管理部门制定决策提供有价值的信息。实例分析验证了所提方法的实用性和有效性。